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| 招生年份:2023 | 本院系招生人數(shù): 未公布 | 機械工程專業(yè)招生人數(shù): 未公布 | 專業(yè)代碼 : 080200 |
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研究方向 |
080200機械工程[學術學位] 01智能控制與機器人 02智能制造與裝備1-全日制 更多研究方向 | ||
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考試科目 |
①101思想政治理論②201英語（一）③301數(shù)學（一）④01方向：862工程控制基礎02方向：824理論力學 更多考試科目信息 | ||
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初試 |
862工程控制基礎：
1.控制工程基礎 沈艷 孫銳 于慧君 主編 清華大學出版社（2020） 2.控制工程基礎 沈艷，孫銳 清華大學出版社，2009 3.自動控制原理(第六版） 胡壽松 科學出版社 第六版 2019 824理論力學： 《理論力學（Ⅰ）》第8版 哈爾濱工業(yè)大學理論力學教研室 編 高等教育出版社(2016) 更多初試參考書目信息 |
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復試科目 |
更多復試科目信息 | ||
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同等學力 |
更多同等學力加試科目 | ||
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題型結構 |
更多題型結構 | ||
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資料說明 |
更多資料說明 | ||
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復試 |
>>更多分數(shù)線信息 | ||
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錄取比例 |
>>更多錄取信息 | ||
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難度系數(shù) |
>>更多難度分析 | ||
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導師信息 |
>>更多導師信息 | ||
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研究方向 |
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| 招生年份:2022 | 本院系招生人數(shù): 未公布 | 機械工程專業(yè)招生人數(shù): 未公布 | 專業(yè)代碼 : 080200 |
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研究方向 |
080200 機械工程 91 智能制造與裝備 92 智能控制與機器人 更多研究方向 | ||
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考試科目 |
①101 思想政治理論 ②201 英語（一） ③301 數(shù)學（一） ④91 方向：824 理論力學 92 方向：862 工程控制基礎 更多考試科目信息 | ||
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初試 |
824理論力學 ：
《理論力學（Ⅰ）》第8版 哈爾濱工業(yè)大學理論力學教研室 編 高等教育出版社(2016) 862工程控制基礎： 控制工程基礎 沈艷 孫銳 于慧君 主編 清華大學出版社（2020） 更多初試參考書目信息 |
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復試科目 |
復試科目：
機械原理或微機原理與應用 更多復試科目信息 |
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同等學力 |
更多同等學力加試科目 | ||
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題型結構 |
更多題型結構 | ||
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資料說明 |
更多資料說明 | ||
| 招生年份:2021 | 本院系招生人數(shù): 未公布 | 機械工程專業(yè)招生人數(shù): 未公布 | 專業(yè)代碼 : 080200 |
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研究方向 |
080200機械工程 01 裝備可靠性與設備監(jiān)控管理 02 智能制造與裝備 03 智能感知與控制技術 04 微納制造與信息化 05 裝備智能設計與仿真 06 機器人技術 更多研究方向 | ||
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考試科目 |
①101 思想政治理論 ②201 英語一 ③301 數(shù)學一 ④824 理論力學 或 862 工程控制基礎 更多考試科目信息 | ||
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初試 |
824 理論力學
《理論力學（Ⅰ）》第8版 哈爾濱工業(yè)大學理論力學教研室 編 高等教育出版社(2106) 862 工程控制基礎 1.控制工程基礎 沈艷 孫銳 于慧君 主編 清華大學出版社（2020） 2.控制工程基礎 沈艷，孫銳 清華大學出版社，2009 自動控制原理(第六版） 胡壽松 科學出版社 第六版 2019 更多初試參考書目信息 |
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復試科目 |
復試科目：機械原理或微機原理與應用 更多復試科目信息 | ||
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同等學力 |
更多同等學力加試科目 | ||
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題型結構 |
更多題型結構 | ||
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資料說明 |
更多資料說明 | ||
| 招生年份:2020 | 本院系招生人數(shù): 未公布 | 機械工程專業(yè)招生人數(shù): 未公布 | 專業(yè)代碼 : 080200 |
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研究方向 |
080200 機械工程 01 裝備可靠性與設備監(jiān) 控管理 02 智能制造與裝備 03 智能感知與控制技術 04 微納制造與信息化 05 裝備智能設計與仿真 06 機器人技術 更多研究方向 | ||
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考試科目 |
①101 思想政治理論 ②201 英語一 ③301 數(shù)學一 ④824 理論力學或 862 工 程控制基礎 更多考試科目信息 | ||
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初試 |
更多初試參考書目信息 | ||
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復試科目 |
復試科目：微機原理與應用或機械原理 更多復試科目信息 | ||
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同等學力 |
更多同等學力加試科目 | ||
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題型結構 |
824 理論力學
考試內容涵蓋范圍 ① 靜力學：力對坐標軸的投影；力對點的矩和對軸的矩；力偶；力系的主矢和主矩，力系的 簡化；受力分析，力系的平衡條件及應用；桁架的內力計算；帶摩擦的平衡問題。 ② 運動學：點的運動方程，點的速度和加速度投影；剛體的平動和定軸轉動；剛體平面運動 方程，平面運動剛體的速度瞬心，速度投影定理，剛體上兩點速度和加速度關系，點的速度合成 定理，點的加速度合成定理；剛體的復合運動。 ③ 動力學：質心；剛體對某軸的轉動慣量；功、動能、動能定理、勢能、機械能守恒定律； 質點系的動量；質心運動定理，質心運動的守恒定律，動量守恒定律；質點系對某點的動量矩， 質點系對定點的動量矩定理和相對于質心的動量矩定理，動量矩守恒定律；剛體運動微分方程， 剛體達朗伯慣性力系的簡化，達朗伯原理及其應用；虛位移，虛功，虛位移原理及其應用。 考試內容涵蓋范圍 ① 系統(tǒng)數(shù)學模型：控制系統(tǒng)數(shù)學模型類別，相互關系及轉化方法；實際控制系統(tǒng)建模方法； Laplace 變換及反變換方法，初值定理及終值定理；傳遞函數(shù)基本性質，方框圖化簡。 ② 控制系統(tǒng)時域分析：一階系統(tǒng)階躍、斜坡、加速度信號輸入時的時域分析；二階系統(tǒng)階躍 信號輸入時的時域分析；高階系統(tǒng)分析方法；二階系統(tǒng)的性能指標；時域穩(wěn)定性分析；系統(tǒng)的給定 穩(wěn)態(tài)誤差，擾動穩(wěn)態(tài)誤差；系統(tǒng)的型次與系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)誤差的關系；系統(tǒng)的靜態(tài)誤差系數(shù)；減少或消除 系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)誤差的方法；通過添加環(huán)節(jié)的方式進行系統(tǒng)校正，滿足給定的性能指標要求。 ③ 根軌跡分析：根軌跡概念，本質；根軌跡方程，幅值條件，相角條件；根軌跡繪制規(guī)則； 根軌跡分析，利用根軌跡分析穩(wěn)定性、快速性、準確性，通過添加開環(huán)零點與開環(huán)極點的方式進行 系統(tǒng)校正；參數(shù)根軌跡，零度根軌跡。 ④ 控制系統(tǒng)頻域分析：頻率特性定義；表達方式：幅頻+相頻，實頻+虛頻，奈奎斯特圖，伯 德圖；開環(huán)系統(tǒng)伯德圖繪制及分析；開環(huán)系統(tǒng)奈奎斯特圖繪制及分析；奈奎斯特穩(wěn)定判據(jù)及應用； 相對穩(wěn)定性，穩(wěn)定裕量的計算；最小相位系統(tǒng)；奈奎斯特圖與伯德圖之間的關系。 ⑤ 系統(tǒng)校正：系統(tǒng)校正方法分類，利用頻率分析法進行性能指標調整。 862 工程控制基礎 ① 了解：自動控制的基本概念，控制系統(tǒng)的基本組成，控制系統(tǒng)的分類；經(jīng)典控制理論的適 用范疇；控制系統(tǒng)的傳遞函數(shù)；系統(tǒng)誤差與偏差的關系；系統(tǒng)的動態(tài)誤差系數(shù)；頻域掃頻實驗建立 系統(tǒng)頻率特性的方法；同一系統(tǒng)不同數(shù)學模型之間的轉換；時域指標與頻域指標之間的關系。 ② 理解：開環(huán)與閉環(huán)系統(tǒng)各自的優(yōu)勢及缺點，實際工程中如何根據(jù)要求選擇系統(tǒng)形式；系統(tǒng) 時域分析的基本思路；不同阻尼狀況下二階系統(tǒng)的響應形式，不同輸入信號輸入相同系統(tǒng)時系統(tǒng)表 現(xiàn)出來基本特性；系統(tǒng)參數(shù)對性能指標的影響；高階系統(tǒng)降階原理及條件；減少或消除穩(wěn)態(tài)誤差的 方法；線性系統(tǒng)的基本特性；根軌跡繪制的相角條件如何影響根軌跡繪制規(guī)則；典型環(huán)節(jié)的對數(shù)幅 相特性曲線與系統(tǒng)對數(shù)幅相特性曲線之間的關系；最小相位系統(tǒng)；帶寬定義及與時域性能指標之間 的關系；奈奎斯特穩(wěn)定判據(jù)的推導過程；含積分環(huán)節(jié)的系統(tǒng)奈奎斯特曲線的繪制方法；頻域穩(wěn)定性 判斷時的穿越； ③ 掌握：控制系統(tǒng)數(shù)學模型的建立；方框圖化簡并求取系統(tǒng)傳遞函數(shù)；系統(tǒng)性能指標的計算， 根據(jù)系統(tǒng)性能指標要求確定系統(tǒng)未知參數(shù)；時域穩(wěn)定性分析，求取系統(tǒng)參數(shù)的穩(wěn)定域；給定輸入和 擾動輸入同時作用時系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差求取，根據(jù)穩(wěn)態(tài)誤差要求確定系統(tǒng)中未知參數(shù)；根據(jù)系統(tǒng)型次 要求確定未知參數(shù)；常規(guī)根軌跡的繪制及基本的性能指標分析；根據(jù)輸入信號及系統(tǒng)頻率特性確定 穩(wěn)定輸出的形式及關鍵參數(shù)；根據(jù)開環(huán)頻率特性繪制奈奎斯特圖及伯德圖，并進行修正，根據(jù)繪制 的圖進行穩(wěn)定性分析，求取穩(wěn)定裕量；根據(jù)開環(huán)對數(shù)幅頻圖求取最小相位系統(tǒng)頻率特性；根據(jù)穩(wěn)定 裕量要求確定系統(tǒng)未知參數(shù)；伯德圖上的頻移、相移對系統(tǒng)性能指標的影響分析。超前—滯后校正 參數(shù)的確定 更多題型結構 |
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資料說明 |
更多資料說明 | ||
| 招生年份:2019 | 本院系招生人數(shù): 未公布 | 機械工程專業(yè)招生人數(shù): 76 | 專業(yè)代碼 : 080200 |
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研究方向 |
01 裝備可靠性與設備監(jiān)控管理 02 智能制造與裝備 03 智能感知與控制技術 04 微納制造與信息化 05 裝備智能設計與仿真 06 機器人技術 更多研究方向 | ||
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考試科目 |
①101 思想政治理論 ②201 英語一 ③301 數(shù)學一 ④824理論力學或862工程控制基礎 更多考試科目信息 | ||
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初試 |
更多初試參考書目信息 | ||
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復試科目 |
更多復試科目信息 | ||
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同等學力 |
更多同等學力加試科目 | ||
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題型結構 |
更多題型結構 | ||
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資料說明 |
更多資料說明 | ||
| 招生年份:2017 | 本院系招生人數(shù): 72 | 機械工程專業(yè)招生人數(shù): 未公布 | 專業(yè)代碼 : 080200 |
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研究方向 |
01可靠性設計與多學科設計優(yōu)化 02數(shù)字化設計與仿真 03機構學與機器人 04機電系統(tǒng)測控理論與技術 05傳感器及驅動器 06智能機電系統(tǒng)及光機電一體化 07微納機電系統(tǒng) 08狀態(tài)監(jiān)測與故障診斷 09先進制造裝備控制 10工業(yè)工程 更多研究方向 | ||
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考試科目 |
①101思想政治理論 ②201英語一 ③301數(shù)學一 ④824理論力學 更多考試科目信息 | ||
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初試 |
824 理論力學：
一、考試內容涵蓋范圍 ① 靜力學 ② 運動學 ③ 動力學 更多初試參考書目信息 |
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復試科目 |
復試科目
微機原理與應用 或機械原理 更多復試科目信息 |
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同等學力 |
更多同等學力加試科目 | ||
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題型結構 |
更多題型結構 | ||
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資料說明 |
更多資料說明 | ||
| 招生年份:2016 | 本院系招生人數(shù): 未公布 | 機械工程專業(yè)招生人數(shù): 78 | 專業(yè)代碼 : 80200 |
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研究方向 |
01可靠性設計與多學科設計優(yōu)化 02數(shù)字化設計與仿真 03機構學與機器人 04機電系統(tǒng)測控理論與技術 05傳感器及驅動器 06智能機電系統(tǒng)及光機電一體化 07微納機電系統(tǒng) 08狀態(tài)監(jiān)測與故障診斷 09先進制造裝備控制 10工業(yè)工程 更多研究方向 | ||
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考試科目 |
①101思想政治理論 ②201英語一 ③301數(shù)學一 ④824理論力學 更多考試科目信息 | ||
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初試 |
824理論力學
題型及分值比例： 填空題（30分） 選擇題（30分） 簡答及作圖題（20分） 分析計算題（70分） 更多初試參考書目信息 |
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復試科目 |
復試科目：
微機原理與應用 或機械原理 更多復試科目信息 |
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同等學力 |
更多同等學力加試科目 | ||
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題型結構 |
更多題型結構 | ||
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資料說明 |
更多資料說明 | ||
| 招生年份:2015 | 本院系招生人數(shù): 91 | 機械工程專業(yè)招生人數(shù): 71 | 專業(yè)代碼 : 80200 |
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研究方向 |
01可靠性與優(yōu)化設計 02設計自動化方法 03機構學與機器人 04數(shù)字化設計與仿真 05機電系統(tǒng)計算機測控理論與技術 06傳感器及驅動器 07機電一體化技術 08微納機電系統(tǒng) 09狀態(tài)監(jiān)測與故障診斷 10電子制造技術 11制造裝備的檢測、控制與自動化 12制造系統(tǒng)建模與仿真 13人因工程與人機交互 更多研究方向 | ||
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考試科目 |
①101思想政治理論 ②201英語一 ③301數(shù)學一 ④824理論力學 更多考試科目信息 | ||
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初試 |
更多初試參考書目信息 | ||
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復試科目 |
復試科目： 微機原理與應用或機械原理 更多復試科目信息 |
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同等學力 |
更多同等學力加試科目 | ||
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題型結構 |
更多題型結構 | ||
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資料說明 |
更多資料說明 | ||
| 招生年份:2014 | 本院系招生人數(shù): 未公布 | 機械工程專業(yè)招生人數(shù): 未公布 | 專業(yè)代碼 : 80200 |
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研究方向 |
01多學科設計優(yōu)化與可靠性設計 02現(xiàn)代設計理論及設計自動化方法 03現(xiàn)代機構學與機器人 04數(shù)字化設計、仿真與制造 05機電系統(tǒng)計算機測控理論與技術 06傳感器及驅動器 07智能機電系統(tǒng)及光機電一體化 08微納機電系統(tǒng)設計與制造 09狀態(tài)監(jiān)測與故障診斷 10先進電子制造技術 11制造裝備的檢測、控制與自動化 12制造系統(tǒng)建模與仿真 更多研究方向 | ||
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考試科目 |
①101思想政治理論 ②201英語一 ③301數(shù)學一 ④824理論力學 更多考試科目信息 | ||
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初試 |
更多初試參考書目信息 | ||
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復試科目 |
復試：微機原理與應用或機械原理 更多復試科目信息 | ||
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同等學力 |
更多同等學力加試科目 | ||
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題型結構 |
更多題型結構 | ||
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資料說明 |
更多資料說明 | ||
| 招生年份:2013 | 本院系招生人數(shù): 未公布 | 機械工程專業(yè)招生人數(shù): 30 | 專業(yè)代碼 : 80200 |
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研究方向 |
01多學科設計優(yōu)化與可靠性設計 02現(xiàn)代設計理論及設計自動化方法 03現(xiàn)代機構學與機器人 04數(shù)字化設計、仿真與制造 05機電系統(tǒng)計算機測控理論與技術 06傳感器及驅動器 07智能機電系統(tǒng)及光機電一體化 08微納機電系統(tǒng)設計與制造 09狀態(tài)監(jiān)測與故障檢測 10先進電子制造技術 11制造裝備的檢測、控制與自動化 12制造系統(tǒng)建模與仿真 更多研究方向 | ||
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考試科目 |
①101思想政治理論 ②201英語一 ③301數(shù)學一 ④824理論力學 更多考試科目信息 | ||
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初試 |
理論力學(第六版) 哈爾濱工業(yè)大學 高等教育出版社 更多初試參考書目信息 |
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復試科目 |
復試科目：微機原理與應用或機械原理 復試科目參考書： 微機原理與應用 微型計算機系統(tǒng)原理及應用（第五版） 周明德 清華大學出版社(2007年) 機械原理 機械原理 王春燕 機械工業(yè)出版社 更多復試科目信息 |
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同等學力 |
更多同等學力加試科目 | ||
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題型結構 |
更多題型結構 | ||
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資料說明 |
更多資料說明 | ||
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